报告题目：离散制造车间里的具身智能:一些思考与实践

报告时间：2026年9月12日11:00~12:00

报告地点：信息与通信工程学院319

报告嘉宾：万加富教授

报告摘要：随着个性化定制需求的增加，制造业需要具备更灵活、更高效的定制化生产能力。具身智能(EI)作为一种强调环境交互与自身进化的AI技术，有望增强制造环境的感知能力，提高制造系统的灵活性和智能化水平。首先，本报告介绍一种面向多种生产要素信息融合的环形具身智能制造架构(CEIM)，旨在提高制造环境感知能力和优化生产决策。然后，聚焦工业人形机器人，系统阐述具身智能技术架构，包括多模态感知、决策规划、运动控制与部署执行四个核心层次。在此基础上，探讨具身智能领域的前沿技术，包括SmolVLA、HIL-SERL、UMI三个愚项目及其验证成果。最后，结合实际落地案例，分享工业人形机器人在牙膏企业智能产线中的具体应用实践。

嘉宾简介：万加富，博士，华南理工大学教授、博士生导师，IEEE Fellow, AAIS Fellow。研究方向为具身智能机器人，数字孪生，智能工厂，故障诊断等。主持(或合作单位负责人)科研项目30项，主持项目包括:国家重点研发计划项目/课题，国家科技重大专项子课题，NSFC-广东省联合基金重点项目，广东省重点领域研发计划项目，华为技术有限公司合作项目等。发表SCI期刊论文160余篇(IEEE期刊论文70余篇)，以第一作者或通讯作者发表的IEEE/ACM刊物包括Proceedings of the IEEE(IEEE旗舰期刊), ACM Computing Surveys(ACM旗舰期刊). IEEE Transactions on Industrial Informatics等国际期刊。发表论文谷歌学术引用超过32,000次，SCl他引超过14,000次。已获发明专利授权21件。