团队的2022级硕士生有：杨雅豪、张沛、董力硕、虞崇祥、吉昊、段振泰、付仁杰、朱子祥、孙一双、张妍、孙畅
杨雅豪
本科毕业于上海电机学院，现就读于海南大学，将于2025年6月获信息与通信工程硕士学位。
在校情况
1. 2024年获研究生国家奖学金
2. 2024年学业一等奖学金，2024年“海南大学优秀研究生”
3. 2023年学业一等奖学金，2023年“海南大学优秀研究生”
4. 2022年学业三等奖学金
5. 2024年CRAIC机器人及人工智能大赛国赛一等奖
6. 2024年“海南省中南六省自动化年会优秀志愿者”
项目经历
1. 2023.12-2024.12 海南大学2023年研究生创新科研课题，水务系统的混杂建模及基于联合观测器的控制，已结题，负责人
科研成果
论文
1. Yaohao Yang, Zhang Junfeng, Huang Mengxing, Tan Xuegang. Disturbance observer-based event-triggered control of switched positive systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 71(3), 1191-1195. SCI二区期刊收录.
2. Yaohao Yang, Huang Zhang, Zhang Pei. Double observers-based bumpless transfer control of switched positive systems. Mathematics, 2024, 12(11), 1724. SCI三区期刊收录.
3. Zhang Junfeng, Yaohao Yang, Huang Mengxing, Deng Xuanjin. Event-Driven ℓ1-Gain Asynchronous Filter of Positive Markov Jump Systems. 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023: 3808-3813.
4. Yaohao Yang, Zhang Junfeng, Zhang Shitao, Lin Zhiyang. Event-Triggered Filter of Discrete-Time Switched Positive Systems With Switched Faults. 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023: 1470-1475.
5. Yaohao Yang, Zhang Junfeng, Zhang Shitao, Liu Huizhou. Mode Estimation and Event-Triggered Filter of Switched Positive Systems With Switching Faults. 2023 IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2023: 1-6.
专利
1. 张俊锋，杨雅豪，黄梦醒，吴迪，基于双观测器的无人船编队控制方法，授权号：CN116166021B，授权日期：2023.11.24。（授权）
2. 张俊锋，杨雅豪，黄梦醒，吴迪，一种无人驾驶汽车编队的PID一致性控制方法，授权号：CN116224769B，授权日期：2023.09.19。（授权）
3. 吴迪，杨雅豪，张俊锋，武贵路，一种基于扰动观测的事件触发切换控制的污水处理方法，申请号：CN117250861A，公布日期：2023.12.19。（受理）
4. 张俊锋，杨雅豪，黄梦醒，刘慧舟，一种污水处理系统的双无扰切换控制方法，申请号：
CN116149185A，公布日期：2023.05.23。（受理）
5. 黄梦醒，杨小刚，张俊锋，杨雅豪，无人船编队不完全通信下的一致性观测和控制方法及装置，申请号：CN116009550A，公布日期：2023.04.25。（受理）
个人综述
自从2022年9月踏上海南，跨越千里之遥，开始我的科研之旅。从最初的懵懂无知，到现在的成果丰硕，这一路的成长让我心中充满感激。感谢我的导师，您的殷切教导如同明灯，照亮我前行的道路。感谢师兄师姐与同门的帮助和支持，这是我成长路上不可或缺的力量。“不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。”这句话一直激励着我，让我深刻理解到每一个小的进步都是通往成功的基石。我深知科研之路漫长而充满挑战，但我将不畏艰难，继续前行。在未来的科研旅途中，我将继续保持这份学习的热情，不断充实自己，提升自我，用我的努力和汗水，去书写属于自己的科研篇章。
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张沛
本科毕业于湖南人文科技学院，现就读于海南大学，将于2025年6月获电子信息硕士学位。
在校情况
1. 2024年10月获海南大学优秀研究生
2. 2024年9月获海南大学研究生学业一等学业奖学金
3. 2024年8月获第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国三等奖
项目经历
1. 2024.01-2024.12，海南省普通高等学校研究生创新科研课题，“多平衡点切换系统的PID控制及其在港口集装箱吞吐量控制中的应用”，主持。
科研成果
论文
1. Pei Zhang, Chao Yu, Junfeng Zhang, Zhiyang Lin, Bumpless transfer proportional-integral-derivative control of switched positive systems, Journal of Control and Decision, 2023. (EI期刊)
2. Pei Zhang, Junfeng Zhang, Xuan Jia, Regional PID control of switched positive systems with multiple equilibrium points, IEEE Open Journal of Control Systems, 2024(3): 190-201. (EI期刊)
3. Yan Zhang, Yuanyuan Wu, Yishuang Sun, Pei Zhang, Estimation and control of positive complex networks using linear programming, Mathematics, 2024, 12(19): 2971. (SCI三区)
专利
1. 张俊锋, 张沛, 吴迪, 黄梦醒 一种污水处理系统的无扰PID控制方法, CN117130260A
2. 黄梦醒, 张沛, 张俊锋, 吴迪 一种污水处理系统平稳运行的无扰切换PID控制方法, CN116400581A
3. 张俊锋, 徐清泉, 邢伟, 张沛 一种浅滩机器人系统的协同控制方法, CN118605312A
4. 朱鹏丞, 余超, 张俊锋, 张沛 一种基于PID控制器的多平衡点航空发动机控制方法, CN118605133A
个人综述
这研究生这2年多的时间里，在老师的教导和师兄、师姐以及同门的帮助下，学到了很多为人处事的道理，提升了自身的科研能力，取得了较好的成绩。我很幸运能够跟老师学习，能加入这个氛围好的的优秀团队，非常感谢团队老师们和成员帮助！
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董力硕
本科毕业于文华学院，现就读于海南大学，将于2025年6月获电子信息硕士学位。
在校情况
1. 2022年10月获海南大学二等奖学金
2. 2023年10月获海南大学三等奖学金
3. 2024年10月获海南大学二等奖学金
科研成果
论文
1. Lishuo Dong, Jianwei Ye, Xiaoyue Zhou, Yuanyuan Wu, Junfeng Zhang. Linear Framework on PID Control of Continuous-Time Positive Systems，2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). IEEE, 2023: 557-562. (EI会议)
专利
1. 张俊锋, 董力硕, 武贵路. 一种非负无人系统的双事件触发实用编队方法，专利公开号：CN117970914A
2. 张俊锋, 董力硕, 黄梦醒, 林志阳. 一种无人驾驶车辆编队的双触发协议控制方法，专利公开号：CN116300912A
个人综述
·暂无
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虞崇祥
本科毕业于文华学院，将于2025年6月获海南大学信息与通信工程硕士学位，主要从事T-S模糊正多智能体系统相关研究。
在校情况
1. 2024年10月获研究生国家奖学金
2. 2024年10月获研究生学业一等奖学金
3. 2024年11月获2023-2024学年优秀研究生称号
4. 2024年8月获第26届中国机器人与人工智能大赛国赛一等奖
5. 2024年7月获第26届中国机器人与人工智能大赛省赛一等奖
6. 2022年10月获研究生学业二等奖学金
7. 2023年10月获研究生学业三等奖学金
学术成果
论文
1. Junfeng Zhang, Chongxiang Yu, Zhang Baocheng, Zhang Weidong. (2024). Practical consensus of TS fuzzy positive multi-agent systems using linear programming. Neurocomputing, 128725. (SCI2区TOP)
2. Chongxiang Yu, Chao Yu, Junfeng Zhang, Mengxing Huang. Linear Programming-Based Consensus of TS Fuzzy Positive Multi-Agent Systems. In 2023 IEEE 6th International Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (pp. 937-942). IEEE.
3. Renjie Fu, Shen Han, Chongxiang Yu, Wu Yuanyuan. Consensus Protocol of TS Fuzzy Positive Multi-Agent Systems. In 2023 6th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (pp. 349-353). IEEE.
4. Junfeng Zhang, Chongxiang Yu, Tarek Raïssi, Uzair Aslam Bhatti. LP-Based Leader-Following Positive Consensus of T-S Fuzzy Multi-Agent Systems. (在审)
专利
1. 虞崇祥，黄梦醒，张俊锋，刘惠舟，一种基于模糊观测协议的智慧交通系统的控制方法，专利号：ZL202310507587.4 (已授权)
2. 张俊锋，虞崇祥，武贵路，一种智慧货车交通车辆编队的模糊一致性控制方法，专利号：ZL202311558281.8(已授权)
3.张俊锋，徐清泉，虞崇祥，吴迪，张卫东，一种海上无人系统航迹跟踪协同控制方法(已受理)
4. 黄梦醒，王诗浓，张俊锋，虞崇祥，一种具有非负受限的无人机编队故障检查协议设计方法(已受理)
个人综述
以所学为基，勇于创新，不畏挑战，将知识的光芒照亮前行的路。愿我保持初心，持续探索，用汗水浇灌梦想之花，让未来的每一天都充满无限可能与精彩。
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吉昊
本科毕业于中国民航大学，现就读于海南大学，将于2025年6月获电子信息硕士学位。
在校情况
1. 2024年10月获海南大学优秀研究生
2. 2024年8月获第十一届“大唐杯”国赛三等奖
3. 2024年5月第十一届“大唐杯”省赛二等奖
4. 2024年8月第二十六届中国机器人及人工智能大赛国赛三等奖
5. 2022年10月获海南大学研究生学业一等奖学金
6. 2022年10月获海南大学研究生新生奖学金
科研成果
论文
1. Junfeng Zhang, Hao Ji, Wei Xing, Di Wu. Event-Triggered Consensus of T–S Fuzzy Positive Multi-Agent Systems Based on Compensator and Disturbance Observer. International Journal of Fuzzy Systems, 2024, 1-19. (SCI三区)
专利
1. 张俊锋, 吉昊, 毋媛媛, 谭学刚. 一种多节点模糊通信网络的补偿控制协议设计方法. 公布号：CN117170239A
个人综述
转眼间，硕士阶段的学习已接近尾声。这段路程充满了挑战和惊喜。每一次挑战都是成长的契机，每一次惊喜都是努力后的奖赏。我变得更加谨慎、细致，并且重要的是，我学会了不畏惧失败。希望未来的师弟师妹们能永远保持好奇心，勇于探索未知的领域，永远保持对知识的渴望，因为硕士阶段的学习不仅是为了获得学位，更是为了培养独立思考、分析问题和解决问题的能力。
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段振泰
本科毕业于临沂大学，将于2025年6月获海南大学电子信息硕士学位。
在校情况
1. 2022年10月获海南大学二等奖学金
2. 2023年10月获海南大学三等奖学金
3. 2024年10月获海南大学三等奖学金
4. 2024年8月获第26届中国机器人与人工智能大赛国赛三等奖
5. 2024年7月获第26届中国机器人与人工智能大赛省赛二等奖
科研成果
论文
1. Zhentai Duan, Linyan Han, Wei xing, Junfeng Zhang, Observer-based Consensus of Positive Markov Jump Multi-agent Systems, 2024 International Conference on Advanced Robotics, Control, and Artificial Intelligence. (EI会议)
专利
1. 张俊锋, 段振泰, 张卫东, 束锋，一种智能环境监测系统的非周期采样控制方法, 专利公开号：CN118746943A
2. 张俊锋, 段振泰, 杨雅豪, 毋媛媛, 一种近海多礁石环境多机器人跟踪目标方法, 专利公开号：CN118897545A
个人综述
研究生生活如同一场深度探索之旅，我在其中经历了从迷茫到坚定，从青涩到成熟的蜕变。感谢导师的悉心指导，团队的支持合作，家人的默默奉献。这段经历让我更加坚韧，对未来充满期待，我将带着所学，继续前行，创造更多价值。
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